Bandwagon
unity x LiDAR x RTK-GPS
低速度自動運搬機シミュレーター
・unityを用いた、低速自動運転用のシミュレーターです。
・時速5km/h以下の低速自動運転に特化したシミュレーターとなっています。
・シミュレートだけでなく、デジタルツインの技術を応用して、リアルの車体を動かすこともできます。
・リアルタイム映像伝送には、株式会社時雨堂様のWebRTC SFU Soraを使用する前提となっております。
画面構成
中央上:LiDARによる点群データ
中央下:unityによる3Dシミュレータ
左:俯瞰カメラ
右:車載カメラ
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